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                  三相混合式多細分步進電機驅動器
                  發布時間:2019-04-13    點擊次數:次   

                  三相混合式步進馬達 的工作(job)原理(Maxim)十分類(Classification)似于永磁同步步進電機。步進電機驅動器是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。當步進驅動器接收到一個脈沖信號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(稱為“步距角”),它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制電機,是現代數字程序控制系統中的主要執行元件,應用極為廣泛。在非超載的情況下,電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數,而不受負載變化的影響,當步進驅動器接收到一個脈沖信號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度,稱為“步距角”,它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的??梢酝ㄟ^控制脈沖個數來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調速的目的。步進電機是一種感應電機,它的工作原理是利用電子電路,將直流電變成分時供電的,多相時序控制電流,用這種電流為步進電機供電,步進電機才能正常工作,驅動器就是為步進電機分時供電的,多相時序控制器。其轉子(rotor)上所用永磁磁鐵同樣是具有高磁密特性(characteristic])的稀土永磁材料(Material),所以在轉子上產生的感應電流(Electron flow)對轉子磁場(定義:傳遞實物間磁力作用的場)的影響可忽略不計。在結構上,它相當于一種多極對數的交流永磁同步電機。由于輸進是三相正弦電流,因此產生的空間(Space)磁場呈圓形分布,而且可以用永磁式同步電機的結構模型(model)(見圖)分析(Analyse)三相混合式步進電機的轉矩特性。為便于分析,可做如下假設:·電機定子(組成:定子鐵芯、定子繞組和機座)三相繞組完全對稱(symmetry);·磁飽和、渦流(又稱:傅科電流) 及鐵心損耗忽略不計;·激磁電流無動態響應過程(process)。
                  三相混合式步進馬達 一般把三相繞組連接成星形或者三角形,按照電路(Electric circuit)基本定理,三相交流電流(Electron flow)之和為零。即iU+iV+iW=0。所以通常只需產生兩相繞組的給定信號,第三相繞組的給定信號可由其它兩相求得。同樣,只需要對相應兩相繞組的實際電流進行采樣,第三相繞組的實際電流可根據式求得。


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